Не будет ли нанесен вред дереву при кронировании и санитарной обрезке?

Нет, не будет.

При выполнении работ по кронированию и санитарной обрезке деревьев для подъема на дерево используются веревочные петли, которые не наносят повреждений дереву.

Подробнее с технологией санитарной обрезки деревьев вы можете ознакомиться в статье.